ロボットの保育園にようこそ――ピーター・アビールは、カリフォルニア大学バークレ

ロボットの保育園にようこそ――ピーター・アビールは、カリフォルニア大学バークレー校キャンパスの北端に位置する真新しいビルの7階、ロボット・ラーニング・ラボに我々を迎え入れてくれた。 ラボの中は雑然と散らかっている。 グッチiPhone 6sケース壁には自転車が立てかけられ、十数人の大学院生がデタラメに配置されたパーティションにこもり、ホワイトボードは判読不能な計算式で埋め尽くされている。38歳のアビールは、引き締まった体格に、ジーンズとくたびれたTシャツを着ている。 iphone6ケースアビールは2000年に、スタンフォード大学のコンピュータ・サイエンスの博士号を取りにベルギーからやってきた。そして今では、ロボットに知的思考を教える際の課題を世界で最も深く理解している気鋭の専門家の1人だ。 グッチiPhone7ケースしかしそんな彼でも、まずはロボットに、そもそも『考える』とは何かということから教え始めなければならない。「だからこのラボを保育園と呼んでいるんですよ」と彼は冗談めかして言う。 iPhone6sケースグッチアビールは私に、ブレットを紹介してくれた。身長182センチのヒューマノイド・ロボットで、シリコンバレー有数のロボティクスメーカー、ウィロー・ガレージ(現在は廃業)の商品だ。 iPhone6ケースヴィトン風ラボではこのロボットを数年前に実験用に購入した。『Berkeleyrobot for the elimination of tedious tasks(退屈な仕事を一掃するためのバークレー・ロボット)』の略語であるBrett(ブレット)は、大きくて平たい頭部、やけに離して配置されたカメラの目、巨大な胴体、グリッパの手が付いている2本の腕、車輪の足を持つ、親切そうに見えるロボットだ。 エルメスiPhone 6ケースブレットは目下休暇中で、電源コードを抜かれた状態でラボの中心に立っているその様子はミステリアスかつ静かな優美さをたたえている。そのそばにはアビールと学生たちがブレットに遊び方を教えているという、箱いっぱいのおもちゃがある。 iPhone6ケースヴィトン風木製のハンマー、プラスチック製の飛行機、巨大なレゴブロックなどだ。ブレットのほかにもラボにはたくさんのロボットがいる。 シリコンiPhone7ケース別のパーティションの中には、名前もない身長45センチのロボットがイスの背もたれに吊(つる)されている。地下には産業用ロボットがいて、ロボット用の砂場に該当する場所で毎日何時間も遊んでいる。 シャネルiphone6 ケース学習能力があるかどうかを確認するためだ。道を挟んだ向かいの建物にもバークレー・ラボがあって、そこでは外科用ロボットが人の筋肉を縫合する練習をしている。 iPhone6ケース シャネル風その傍らでは、大学院生がドローンに、障害物を避けて賢く自力飛行させようと教えている。「ドローンが障害物に衝突して空から落ちてくると困るでしょう」とアビールは語る。 ルイヴィトンiphone7ケース「『見る』とは何か、ということを教えようとしているわけです」 産業用ロボットにはかねて、特定の作業専用のプログラムが施されていた。アームを左に15センチ動かし、モジュールをつかんだら、右に回転してそのモジュールをPCボードに挿入せよ。 iPhone6ケースこれを毎時300回繰り返すこと。こうした機械の賢さは、芝刈り機となんら変わらない。 iphone7ケースしかし近年、機械学習でのブレイクスルーにより、コンピュータに音声やヴィジュアル・パターンを認識するという驚くべき能力が備わった(機械学習とは、機械が人間の脳をおおざっぱに模倣し、自律的に学習をするように組まれたアルゴリズムのことだ)。アビールの目標は、ロボットが自律的にタスク実行を学ぶことができるよう世界を理解する方法、すなわちある種の一般的知性を植え付けることにある。 iPhone6ケース香水風まだまだ先は長い。「ロボットの学習能力は2歳児にも劣ります」と彼は言う。 超人気iphone7ケース例えばブレ過去を振り返りながら現在のテクノロジーと対比させるという、温故知新的連載「立ちどまるよふりむくよ」をここにスタート。その第1回は「想い出のフォトグラフ」を、PFUのアルバムスキャナ「Omoidori」で再訪する。 グッチiPhone 6sケース 【OmoidoriとiPhone 6s Plusの比較画像】  もう会えない家族・友人、失われた場所、そういった想い出には、デジタル化されていないものが多い。フォトアルバムに残された銀塩写真もそうしたものの1つだ。 ルイヴィトンiPhone6ケース  フォトアルバムなどに収められている銀塩写真は、覆っているフィルムや光沢仕上げなどがあるため、多くの場合、取り出してスキャンする必要がある。いったん取り出すと戻すのが大変で、順番が変わることも。 iphone6ケース台紙に直接糊付けされているものは、はがしたとしても写真が破けてしまう危険性もある。古い世代のものは糊付けされていて、比較的新しいフエルアルバム的なのは、透明フィルムに入れていくタイプなので取り出さないと反射しやすい。 グッチiPhone7ケースどっちにしてもやっかいだ。  そんな苦労をせずに、手軽に想い出のアルバムをiPhoneの写真ライブラリに収めることができる。 iPhone6ケース「Omoidori」はそういう製品だ。ティーザーサイトからのぼくの予想は的中したようだ。 シリコンiPhone7ケース  iPhoneと組み合わせ、写真からの反射を防ぐ独自の手法を利用したiPhone用アルバムスキャナ「Omoidori」は税込み1万2800円で6月下旬発売。  Omoidoriの撮影自体はiPhoneで行う。 シャネルiphone7ケース使えるiPhoneは、iPhone 5以上、iPhone 6s以下。サイズ的な制限があって、最新モデルのうち、iPhone 6s Plusだけは使えない。 ルイヴィトンiPhone6ケース残念、ぼくはiPhone 6s Plusユーザーなのだ。  しかたないので、iPhone 5cを使うことにした。 超人気iphone7ケースiPhone 6s/6s Plus/SEの1200万画素に対して800万画素と不利だがまあしかたない。  使った後で気づいたのだが、iPhone 5cはサポート外だった。 超人気iphone7ケースでも問題なく使えたことをここに報告しておく。 ●iPhone×暗室×ミラー×フラッシュ2セット×合成  Omoidoriのアイデアは相当におもしろい。 シリコンiPhoneケース  「アルバムに貼られた写真をそのまま撮影したいんだけどなんとかならないか」という提案がPFUの技術トップに持ち込まれたのが10年前。しかし、表面のテカリをなくすために暗くすると写真自体が暗くなるという問題はなかなか解決できず、あの手この手でトライしても上手くいかない。 iPhone6ケース シャネル風大きな装置を使ってもダメだったという。  そして2011年3月11日、東日本大震災。 iphone7ケースがれきの中から泥だらけの写真を人々が大切そうに抱える姿、アルバムをゴミ袋に入れて持ち出す様子を見て奮い立ったPFUの技術者はさらに格闘した。さらに2年以上が経過し、ようやく写真の光をコントロールする方法が見つかった。 グッチiPhone 6sケース  答えは「閉じた環境を作る」ということ。つまり、暗室である。 iPhone6ケース周囲の光が回り込まないようにするには、まず囲い込むしかない。そして光をコントロールするわけだ。 シャネルiphone7ケースこの、コントロールする発想がすごいのだ。  Omoidoriは、iPhoneを横に2枚並べたくらいの大きさで、その左側にiPhoneをパチっとはめる(iPhone 6/6s以外は付属のアダプターをつける)。 エルメス iphone7ケースそしてカパッと開くと、写真が1枚入るくらいの「暗室」ができる。これをフォトアルバムの目的の写真の上に置いて撮影する。 ルイヴィトンiPhone6ケース  iPhoneのレンズ、フラッシュのそれぞれの位置には穴が開けられている。iPhoneのカメラを使うわけだが、直接撮影するわけではない。 ルイヴィトンiphone7ケースiPhoneにOmoidoriアプリをインストールして表示される画面を見ればわかるが、左右上下が反転しているのだ。実はOmoidoriの内部に鏡が貼られていて、そこに映り込んだ写真を撮影するのである。 超人気iphoneケース  シャッターボタンを押すと、二度シャッター音がする。それはなぜか。 iPhone6ケースグッチ最初のシャッター音のときにはフラッシュが焚かれるのだが、そのときには撮影していない。このフラッシュをOmoidoriのセンサーが検知し、内蔵する2セット(左右2個ずつ)のLEDフラッシュが交互に光り、それぞれ撮影する。 シリコンiPhoneケース片側からフラッシュを当てると、テカリが一部だけとなり、テカっていないところだけを合成すれば全域がテカリなしで撮影されている写真が出来上がるという仕組みだ。テカリをわざと起きるようにし、コントロールしているのだ。 エルメスiPhone 6ケースこういうことができるのも、iPhone 5/6のサイズに決め打ちしているからで、Androidだとカメラレンズの位置が違ってくるし、機種の違いも大きい。  iPhoneをうまく使った撮影機器としてSnapLiteという製品があるが、あれも大きなサイズの撮影時には左右を別々に撮って合成していた。 iphone6ケースiPhoneアプリ側で合成する機能はこのときからあって、その技術が応用されているんだね。  発表会でたまたま隣席になった荻窪圭さんがiPhoneカメラ講座連載の最新回で「iPhoneカメラでガラス越しの被写体をキレイに撮るコツ」を伝授しているが、Omoidoriはまさに光をコントロールして撮っているのだ。 iPhone6ケース香水風  これを、一見単純そうな310グラムのボディに凝縮しているのがすごい。開くと暗室、かぶせて撮影。 シャネルiphone6 ケースットは、ひもを結ぶとか、洗濯物を畳むといった単純なタスクを学習している。テーブルの上に置かれたしわくちゃの布がタオルであると認識するという、人間にとってはごく単純なことが、ロボットにとっては驚くほど難しい。 ルイヴィトンiPhone6プラスカバーそれは1つには、ロボットには常識がないということ、タオルを畳むという経験の記憶がないこと、そして最も重要なことは、タオルとは何かという概念を持ち合わせていないということだ。ロボットに見えているものは、色の付いた塊にすぎない。 エルメス iphone7ケース アビールはこうした問題を解決するべく、タスクを実行しようと自分のアプローチをたえず調整している子どもたちを記録した児童心理学の映像にヒントを得た自己学習方法を考え出した。洗濯物をより分ける時、ブレットは子どもと似たことをする。 iPhone6ケース シャネル風丸まっているタオルをグリッパでつかみ、その形や畳み方を認識しようと努力するのだ。原始的に聞こえるだろうし、実際にそうだ。 ルイヴィトンiphone7ケースでも、よく考えてみてほしい。